​自动化专业考研需考哪几科 自动化专业考研考哪些科目

自动化专业考研需考哪几科 自动化专业考研考哪些科目

本文分析自动化类专业的主体专业自动化专业(080801)。前篇文章进行基本介绍时有讲到,自动化专业被称为“万金油”专业,原因有两个,一是学习的内容杂,二是就业的领域广,是就业宽口径专业。因此,自动化专业我分两篇来分析,一是分析该专业的学习内容,以及院校特点的有限枚举。第二篇分析自动化专业的本科就业方向与特点。本文是第一篇。

东北大学的自动化专业是王牌专业

一、自动化专业的学习内容——这个专业有无学习难度?

自动化专业是属于工科专业,从其学科特点来看,与电子、电力、生物电等都是属于大电类专业,并且这个学科是属于“学科内”交叉专业,涉及到的其他学科专业知识包括了电力、电子、机械、通信信号、计算机、管理等,因此从学习内容杂与难。虽然各个高校的特色背景不同,课程开设有所差异,但主体学习课程包括工科数理逻辑基础、专业基础课、专业核心课程,并且,学校特色方向一般放在选修拓展课中。

自动化专业的交叉学科特点决定了这个专业的学习内容,至少包括了数学与物理,这所有工科都必须要有的数理逻辑能力培养课程,比如数学,就包括了高数,线性代数,复变函数等等,如果数学不好的同学,虽然也可以学,但是学得辛苦也是肯定的,考研数学是考数一。

专业基础课程包括通信电子类课程:包括信号与系统、模拟电子技术、数字电子技术、传感器与检测技术等;电气类专业课程包括:电机与拖动基础、电力电子技术等;计算机专业课程:像C++工科基本课程肯定要学,而计算机的四大件(计组、计网、数据结构、操作系统)那看各校特点,或多或少都会有,但自动化专业的编程软件是侧重于嵌入式的ARM+Linux、FPGA、CPLD等集成电路设计等;虽然自动化专业不用机械制图,但嵌入式系统设计与应用、电气控制与PLC 技术、单片机等也会涉及到机械类课程中,在自动化实践金工课中,与机械电子密切相关。

传统的自动化专业,实际上涉及的是运动控制和过程控制。运控就是控制各种电机,过控就是控制工业生过程中大滞后环节。这两个面向的都是工业生产。但是现在,随着新兴的信息化工业化的到来,计算机技术的普及,通信技术的渗透,人工智能的兴起,这种情况正在发生转变。研究方向也从传统的自动控制原理理论更多地转向了智能理论和系统的研究。因此,现在的自动化专业的专业核心学习内容是自动控制原理、现代控制理论,以及前面提到的单片机原理及应用等课程,即大家通常所说的控制论、信息论、系统论。除此之外,一般还会根据学校特色学科背景开一些专业拓展课,如机器人、工业通信网络、电气控制技术、人工智能与大数据、机器学习、物联网技术等。

由上述所列的学习内容可见自动化专业确实是学习内容广泛,大学本科阶段广而不精。单单专业基础课所涉及的电子通信、电气等,都是这些专业的“硬菜”课程,学习难度不小。因此,自动化是一门“控 ( 制 ) 管 ( 理 )结合,强 ( 电 ) 弱 ( 电 ) 并重,软 ( 件 ) 硬 ( 件 ) 兼施的专业。

了解课程学习内容,我们可以大体知道这个专业是否适合自己,该专业从学习内容来看,对数理要求比较高,但也不是都不能学。从学习角度来看,男女生都可以学,毕竟体力要求不高,但是自动化专业的男女比例是3:1,因为从就业角度,女生不适合,这个问题我放在下篇分析。

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二、学科竞赛

除了学习课程之外,自动化的同学,还会参加不同类型的竞赛活动。无论是考研升学,还是本科准备就业的自动化同学,都很重视学科竞赛在就业招聘中的加分作用。比较有名的大赛有,全国大学生电子设计竞赛、“恩智浦”杯全国大学生智能车竞赛(飞思卡尔杯)、蓝桥杯单片机和嵌入式开发竞赛、RoboMaster 机甲大师赛、中国教育机器人大赛ERCC、中国工程机器人大赛暨国际公开赛、“合泰杯”单片机应用设计竞赛、“西门子杯”中国智能制造挑战赛官网官方,这些一般是工科大赛,当然,也可参加数学建模、校级市级国家级的科研项目,等等。一般大三开始参加。

2023年RoboMaster 机甲大师赛在哈工程举行

三、自动化专业的学校特点——学校选择的重要性。

自动化专业学校特色背景不一样,导致学习内容会有所不同。自动化专业的研究生专业分类的一级学科是控制科学与工程。

1.自动化专业有五个不同的大方向

控制理论与控制工程:简称双控,是自动化专业的传统方向,是目前自动化专业同学选择最多的方向。这个方向是搞纯理论的,研究的具体内容略。

模式识别与机器学习:以软件为主的方向,最靠近计算机人工智能的方向。很多高校的人工智能学院都是从自动化学院里演变而来的,可见这二者的关系非常密切。这个方向就业与薪资是最好的,所以最热,最受自动化专业同学喜欢。所学课程内容如计算机视觉及其应用,图像处理的理论及其应用等等。

检测技术与自动化装置:这个方向与仪器类下面的测控技术与仪器专业有类似的地方,都有研究先进传感与检测技术、智能仪表及控制器、传感器检测技术方向,明显有偏硬件的学习内容,但是这个方向也有搞嵌入式、单片机、PLC等市场极缺的工业程制人才。

导航、制导与控制:这个方向一般是军工院校才会有,研究的是飞行器或是火力控制技术。系统工程:纯理论,研究方向与管理有密切关系,侧重系统分析、设计与集成,系统预测、决策等,有些偏运筹学和调度,有些偏优化算法之类的,差别较大。

高中升本科,其实是没必要了解自动化类专业的考研方向,但是自动化专业本科阶段的学习内容广而不精,因此,大多数的同学会选择考研升学深造。而全国开设自动化类专业的学校共有近300所,不同层次的学校实力不同,有的学校的自动化专业只有某一两个方向,比如双控方向,纯理论的,那么在本科毕业生到市场上就业就比较“水”了。而有的学校侧重于模式识别与机器学习人工智能热门方向,那么本科就业也不错。各个学校的自动化类专业名称一样,但学习内容与就业方向就有明显的差别。对于传统工科强校,像哈工大(最早涉及自动化专业,为清华、哈工程、燕山大学提供师资力量)这种六边形传统工科强校,这五个研究生方向肯定都有。但是各大强校也会有研究方向的不同。

美的库卡智能工业机器人生产线

2.部分高校自动化专业的研究方向特点列举

我收集了部分学校的研究方向,不可能把全国那么多所高校的自动化专业的研究方向都列出,而且不可避免有错误的地方,下列内容只作为参考,欢迎大家指出错误地方,补充更多的信息:

大连海事大学(船舶电气工程学院):控制理论与控制工程、智能感知与自主控制、机器人与无人机系统。

长春理工大学设置了工业过程控制和机器人控制两个特色优势专业方向。

北京航空航天大学:开设了飞行控制、工业自动化、导航与控制、自动化测试与控制、机电控制 5 个专业方向

西北工业大学:导航、制导与控制、飞行器控制与信息工程、导弹与航天器控制等方向。

东北大学:有“流程工业自动化”辽宁省高校重点实验室和教育部重点实验室。复杂工业过程建模、控制与优化、检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智能系统、导航、制导与控制、智能机器人、智能制造系统理论与技术、无人系统、先进传感器与智能测控系统、机器感知与计算智能。方向齐全,实力雄厚,并且率先把自动化专业列入强基计划。

哈尔滨工业大学:国防航天方面特色突出,在小卫星控制、高精密度惯导测试设备和仿真设备、鲁棒控制理论等领域达到国际先进水平。其自动化为早期的清华大学、哈工程、燕山大学的自动化提供师资力量。

浙江大学自动化专业在复杂工业过程建模、控制与优化、工厂综合自动化、现场总线和智能化仪表等领域已进入国际先进水平。

燕山大学:在冶金自动化、轧钢自动化、网络控制、机器人控制等领域表现突出。

广东工业大学:自动化专业计算机类课程比重较大,自动化专业学生的编程能力好,毕业之后可以直接从事软件开发类工作。

哈尔滨工程大学:先进控制理论及应用、船舶运动控制、船海工程动力定位、机器人与智能控制、自主水下航行器控制、核动力工程与控制。

中北大学:自动化偏向运动控制。运控主要研究对象是电机,所有课程围绕电机展开。

值得注意的是,有的高校的自动化专业有不同的办班形式,比如山东大学的自动化分为普通自动化班、卓越班、理工融合班、人工智能班。与其他高校一样,有加入卓越工程师计划的,就是以工厂实践为主要导向。

桂林理工大学自动化专业与深圳信盈达科技有限公司开展了校企合作,建立起精细化、多样化的校企合作模式,使自动化专业人才培养与企业生产紧密结合,有效促进了毕业生的就业提高。

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